Матричная клавиатура 4×4 и Arduino: схема подключения, библиотека Keypad и скетч

#include <Keypad.h>

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

// раскладка: как надписи расположены физически на клавиатуре
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

const String PASSWORD = "1234";
String entered = "";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Введите код и нажмите #");
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  if (!key) return;              // ничего не нажато

  if (key == '#') {
    if (entered == PASSWORD) {
      Serial.println("Верно");
    } else {
      Serial.println("Неверно");
    }
    entered = "";
  } else if (key == '*') {
    entered = "";                // сброс ввода
    Serial.println("Сброшено");
  } else {
    entered += key;
    Serial.print("*");           // не показываем сам код
  }
}