Библиотека SPI

#include <SPI.h>

// RFID-считыватель RC522: SDA (выбор чипа) — 10, RST — 9,
// SCK — 13, MOSI — 11, MISO — 12, питание 3,3 В
const int CS  = 10;
const int RST = 9;

const byte VERSION_REG = 0x37;   // регистр версии чипа MFRC522

// прочитать регистр: CS вниз, адрес с битом чтения, пустой байт в ответ, CS вверх
byte readRegister(byte reg) {
  SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
  digitalWrite(CS, LOW);
  SPI.transfer(0x80 | (reg << 1));     // у MFRC522 адрес сдвинут на бит, старший бит — чтение
  byte value = SPI.transfer(0x00);    // отправляем пустышку, получаем ответ
  digitalWrite(CS, HIGH);
  SPI.endTransaction();
  return value;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(CS, OUTPUT);
  digitalWrite(CS, HIGH);             // в простое модуль не выбран
  pinMode(RST, OUTPUT);
  digitalWrite(RST, HIGH);            // вывести чип из сброса
  delay(50);
  SPI.begin();
}

void loop() {
  byte v = readRegister(VERSION_REG);
  Serial.print("VersionReg = 0x");
  Serial.print(v, HEX);
  // 0x91 и 0x92 — оригинальные чипы, 0x88 и 0xB2 — клоны; 0x00 или 0xFF — нет связи
  Serial.println(v == 0x00 || v == 0xFF ? "  — модуль не отвечает" : "  — модуль на связи");
  delay(1000);
}