SIM800L и Arduino: подключение GSM-модуля, питание 4 В, отправка СМС AT-командами

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial gsm(2, 3);            // RX платы ← TXD модуля, TX платы → RXD модуля
const char* PHONE = "+79001234567";  // ваш номер

void sendCommand(const char* cmd, unsigned long waitMs) {
  gsm.println(cmd);
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < waitMs) {
    while (gsm.available()) Serial.write(gsm.read());   // ответ модуля в монитор
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  gsm.begin(9600);
  delay(3000);                          // модулю нужно время после подачи питания

  sendCommand("AT", 500);               // отвечает OK — связь есть
  sendCommand("AT+CMGF=1", 500);        // текстовый режим СМС

  gsm.print("AT+CMGS=\"");
  gsm.print(PHONE);
  gsm.println("\"");
  delay(500);
  gsm.print("Privet ot Arduino");       // текст; кириллица требует UCS2-кодировки
  gsm.write(26);                        // Ctrl+Z — отправить
  sendCommand("", 5000);
}

void loop() {
  // пробрасываем монитор порта в модуль: можно набирать AT-команды руками
  if (Serial.available()) gsm.write(Serial.read());
  if (gsm.available()) Serial.write(gsm.read());
}