Датчик движения PIR HC-SR501 и Arduino: схема подключения и скетч

const int PIR_PIN = 2;
const int LED_PIN = 13;   // встроенный светодиод платы

bool wasMotion = false;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  Serial.println("Датчик прогревается...");
  delay(30000);           // даём модулю успокоиться
  Serial.println("Готов");
}

void loop() {
  bool motion = digitalRead(PIR_PIN) == HIGH;

  // реагируем только на смену состояния, а не на каждый цикл
  if (motion && !wasMotion) {
    Serial.println("Движение!");
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  }

  if (!motion && wasMotion) {
    Serial.println("Тихо");
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  wasMotion = motion;
  delay(50);
}