Датчик влажности почвы YL-69 и Arduino: подключение, калибровка, автополив

// YL-69: питание с вывода 7 только на время замера, чтобы зонд не гнил
const int POWER_PIN = 7;
const int SENSOR_PIN = A0;

// Ваши значения после калибровки: в воздухе и в воде
const int DRY = 1010;
const int WET = 350;

int readMoisture() {
  digitalWrite(POWER_PIN, HIGH);
  delay(100);                               // датчику нужно стабилизироваться
  int raw = analogRead(SENSOR_PIN);
  digitalWrite(POWER_PIN, LOW);
  int percent = map(raw, DRY, WET, 0, 100);
  return constrain(percent, 0, 100);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(POWER_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(POWER_PIN, LOW);
}

void loop() {
  int moisture = readMoisture();
  Serial.print("Влажность почвы: ");
  Serial.print(moisture);
  Serial.println(" %");
  if (moisture < 30) {
    Serial.println("Пора поливать");
  }
  delay(60000UL);                            // раз в минуту
}