Датчик Холла KY-024 и Arduino: схема подключения, аналоговый и цифровой выход, скетч

// Датчик Холла KY-024: аналог на A0, цифровой выход на выводе 2
const int HALL_ANALOG = A0;
const int HALL_DIGITAL = 2;

volatile unsigned long pulses = 0;   // счётчик срабатываний из прерывания

void onField() {
  pulses++;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(HALL_DIGITAL, INPUT);
  // цифровой выход падает в ноль, когда поле сильнее порога
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(HALL_DIGITAL), onField, FALLING);
}

void loop() {
  int field = analogRead(HALL_ANALOG);   // ~512 без магнита
  Serial.print("Поле: ");
  Serial.print(field);
  Serial.print("   срабатываний: ");
  Serial.println(pulses);
  delay(200);
}