Arduino Mega 2560: распиновка, характеристики и когда она нужна

54 цифровых16 аналоговых12 с ШИМ

Arduino Mega — это UNO, у которой в четыре раза больше всего: выводов, памяти, последовательных портов. Скетчи и библиотеки те же, среда та же, разъёмы расположены так, что платы расширения от UNO встают сверху без переходников.

Берут её по двум причинам, и обе про «не хватило». Либо кончились выводы — например, когда к плате подключены матричная клавиатура, дисплей и десяток датчиков разом. Либо кончилась оперативная память: у UNO её два килобайта, и графический дисплей с буфером кадра туда просто не помещается.

Распиновка

Наведите на любой вывод платы — расскажем, зачем он. Цвет точки означает роль: ■ питание, ■ земля, ■ цифровой, ■ аналоговый, ■ служебный.

Запустить в симулятореПример с этой платой и скетчем · как работает симулятор

Все выводы списком

Вывод	Назначение
D0UART0 RX	Приём с компьютера: монитор порта и прошивка. На время загрузки скетча освободить. подробнеесвернуть Приём по нулевому последовательному порту — тому, через который заливается скетч.
D1UART0 TX	Передача на компьютер: монитор порта и прошивка. На время загрузки скетча ничего не подключать. подробнеесвернуть Передача по нулевому последовательному порту.
D2ШИМ · прерывание	Плавное управление яркостью и скоростью, а также быстрая реакция на события: энкодер, кнопка. подробнеесвернуть ШИМ и прерывание. У Mega прерываний шесть против двух у UNO.
D3ШИМ · прерывание	Плавное управление яркостью и скоростью, а также быстрая реакция на события: энкодер, кнопка. подробнеесвернуть ШИМ и прерывание.
D4ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D5ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D6ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D7ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D8ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D9ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D10ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D11ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D12ШИМ	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ.
D13ШИМ · светодиод	Плавное управление: яркость светодиода, скорость мотора, сервопривод. подробнеесвернуть ШИМ, и к нему припаян встроенный светодиод.
D14UART3 TX	Передача данных модулю: GPS, Bluetooth, другой плате. подробнеесвернуть Передача по третьему последовательному порту.
D15UART3 RX	Приём данных от модуля: GPS, Bluetooth, другой платы. подробнеесвернуть Приём по третьему последовательному порту.
D16UART2 TX	Передача данных модулю: GPS, Bluetooth, другой плате. подробнеесвернуть Передача по второму последовательному порту.
D17UART2 RX	Приём данных от модуля: GPS, Bluetooth, другой платы. подробнеесвернуть Приём по второму последовательному порту.
D18UART1 TX · прерывание	Передача данных модулю: GPS, Bluetooth, другой плате. подробнеесвернуть Передача по первому последовательному порту, он же вывод прерывания.
D19UART1 RX · прерывание	Приём данных от модуля: GPS, Bluetooth, другой платы. подробнеесвернуть Приём по первому последовательному порту, он же прерывание.
D20I2C SDA · прерывание	Шина I2C: дисплеи OLED и LCD, часы реального времени, датчики давления и ускорения. подробнеесвернуть Линия данных шины I2C. У Mega она здесь, а не на A4, как у UNO.
D21I2C SCL · прерывание	Шина I2C: дисплеи OLED и LCD, часы реального времени, датчики давления и ускорения. подробнеесвернуть Тактовая линия I2C. Тоже переехала: у UNO это A5.
D22	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D23	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D24	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D25	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D26	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D27	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D28	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D29	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D30	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D31	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D32	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D33	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D34	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D35	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D36	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D37	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D38	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D39	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D40	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D41	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D42	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D43	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D44	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D45	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D46	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D47	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D48	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D49	Кнопка, светодиод, реле, любой цифровой датчик. подробнеесвернуть Обычный цифровой вывод из боковой колодки — ради них Mega и берут.
D50SPI MISO	Шина SPI: карта памяти, считыватель RFID, радиомодуль nRF24, быстрые дисплеи. Без SPI — обычный вывод. подробнеесвернуть Линия данных «к плате» на шине SPI.
D51SPI MOSI	Шина SPI: карта памяти, считыватель RFID, радиомодуль nRF24, быстрые дисплеи. Без SPI — обычный вывод. подробнеесвернуть Линия данных «от платы» на шине SPI.
D52SPI SCK	Шина SPI: карта памяти, считыватель RFID, радиомодуль nRF24, быстрые дисплеи. Без SPI — обычный вывод. подробнеесвернуть Тактовый сигнал SPI. У UNO это тринадцатый вывод — библиотеки, где номер зашит жёстко, здесь не заработают.
D53SPI SS	Шина SPI: карта памяти, считыватель RFID, радиомодуль nRF24, быстрые дисплеи. Без SPI — обычный вывод. подробнеесвернуть Выбор устройства на шине SPI.
SDAI2C SDA	Шина I2C: дисплеи OLED и LCD, часы реального времени, датчики давления и ускорения. подробнеесвернуть Дублирует вывод D20 — та же линия, выведенная рядом с AREF для удобства.
SCLI2C SCL	Шина I2C: дисплеи OLED и LCD, часы реального времени, датчики давления и ускорения. подробнеесвернуть Дублирует вывод D21.
A0	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A1	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A2	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A3	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A4	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A5	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A6	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A7	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход, десять разрядов.
A8	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговых входов у Mega шестнадцать — вдвое больше, чем цифровых у UNO.
A9	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A10	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A11	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A12	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A13	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A14	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Аналоговый вход.
A15	Аналоговый датчик: потенциометр, фоторезистор, влажность почвы, напряжение батареи. подробнеесвернуть Последний аналоговый вход.
5V	Питание модулей на 5 В: датчиков, дисплеев, реле, сервоприводов. подробнеесвернуть Выход стабилизатора.
3.3V	Питание модулей на 3,3 В: радиомодулей, карт памяти, некоторых датчиков. подробнеесвернуть Слабый стабилизатор, до 50 мА.
VIN	Внешнее питание платы: батарея или блок питания вместо USB. подробнеесвернуть Вход внешнего питания, 7–12 В.
GND	Общий провод схемы: минус всех модулей, датчиков и внешнего питания. подробнеесвернуть Земля, на плате их пять.
GND	Общий провод схемы: минус всех модулей, датчиков и внешнего питания. подробнеесвернуть Земля, на плате их пять.
GND	Общий провод схемы: минус всех модулей, датчиков и внешнего питания. подробнеесвернуть Земля, на плате их пять.
GND	Общий провод схемы: минус всех модулей, датчиков и внешнего питания. подробнеесвернуть Земля, на плате их пять.
GND	Общий провод схемы: минус всех модулей, датчиков и внешнего питания. подробнеесвернуть Земля, на плате их пять.
5V	Питание модулей на 5 В: датчиков, дисплеев, реле, сервоприводов. подробнеесвернуть Питание боковой колодки — те же пять вольт, выведенные рядом с ней.
5V	Питание модулей на 5 В: датчиков, дисплеев, реле, сервоприводов. подробнеесвернуть Питание боковой колодки — те же пять вольт, выведенные рядом с ней.
RESET	Перезапуск платы: кнопка сброса или сигнал от другого устройства. подробнеесвернуть Сброс замыканием на землю.
AREF	Опорное напряжение для точных аналоговых измерений. подробнеесвернуть Своё опорное напряжение для аналоговых входов.
IOREF	Для плат расширения: сообщает им напряжение логики. подробнеесвернуть Сообщает платам расширения напряжение логики.

Характеристики

Микроконтроллер: ATmega2560
Тактовая частота: 16 МГцта же, что у UNO
Напряжение логики: 5 В
Флеш-память: 256 КБв восемь раз больше, чем у UNO
Оперативная память: 8 КБвчетверо больше — обычно ради этого и берут
EEPROM: 4 КБ
Цифровых выводов: 54из них 15 с ШИМ
Аналоговых входов: 16
Последовательных портов: 4у UNO один, и тот занят прошивкой
Выводов прерываний: 6у UNO два
Ток с одного вывода: 20 мА
Размер платы: 101,5 × 53,3 мм

Чем отличается от соседей

Arduino UNO

Та же скорость и тот же код, но вчетверо меньше памяти и в четыре раза меньше выводов. Если проект помещается в UNO, Mega не нужна: она крупнее и дороже, а быстрее не работает.

ESP32

Выводов меньше, чем у Mega, зато процессор в пятнадцать раз быстрее и памяти в шестьдесят раз больше. Если упёрлись в производительность, а не в количество ног, брать надо ESP32.

На чём попадаются

Библиотека ждёт SPI на выводах 11–13

У UNO шина SPI выведена на 11, 12 и 13, у Mega — на 50–52. Старые библиотеки, где номера зашиты в коде, на Mega молча не работают. Помогает либо свежая версия библиотеки, либо перемычки с 50–52 на нужные ноги.

I2C ищут на A4 и A5

Привычка от UNO. У Mega шина I2C живёт на выводах 20 и 21, а A4 с A5 — обычные аналоговые входы. Дисплей, подключённый «как всегда», просто не отзовётся.

Взяли Mega ради скорости

Процессор тот же ATmega на тех же 16 мегагерцах — быстрее ничего не станет. Mega решает проблему нехватки выводов и памяти, но не вычислительной мощности.

Что к ней подключают

Схемы подключения, библиотеки и рабочие скетчи для датчиков, дисплеев и драйверов — в разделе компонентов. Каждый скетч проверен компиляцией именно под эту плату.

Перейти к компонентам